Composants classiques d’une chaine de contrôle d’axes
Applicatif ou automate programmable
Logiciel ou automate qui commande la position, le couple ou la vitesse.
Dans le cadre d’une application en environnement PC, l’applicatif peut
être un superviseur ou un logiciel programmé en C/C++, LabVIEW, VB…
Un automate peut également être utilisé sur un bus de terrain (RS-485,
CAN, Profibus…) pour contrôler et charger les paramètres de l’indexeur.
L’automate peut également fournir les signaux de tension ou horloge /
sens directement à l’entrée de l’amplificateur
Indexeur
C’est le cœur temps réel du systéme qui convertit les consignes (couple
position vitesse) en signaux électriques (+/-10V, horloge/sens). C’est
lui qui garantit le contrôle des mouvements et des opérations de
sécurité comme la gestion des butées ou même les températures maximum.
L’indexeur peut également embarquer une séquence préprogrammée afin
d’exécuter des séries de mouvements automatiques ce qui permet de
rendre plus disponible l’applicatif ou l’automate de supervision.
Amplificateur
Gère le courant dans les phases du moteur en fonction des
spécifications de celui-ci .
Moteur
Convertit l’énergie électrique en énergie mécanique. Le moteur peut
être un moteur pas à pas, DC, Brushless, asynchrone…
Moteur
pas-à-pas
Economique
Boucle ouverte possible
Couple basse vitesse
Réducteur facultatif
Pas de maintenance
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Positionnement
Mouvement de précision
Salles blanches |
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Moteur
brushless
Vitesse
Couple en vitesse
Silencieux
Pas de maintenance
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Robotique
Contrôle en vitesse
Salles blanches |
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Moteur
DC
Economique
Implémentation simple
Couple en vitesse
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Contrôle en vitesse |
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Moteur
Asynchrone
Economique
Alimentation secteur
Forte puissance
Peu de maintenance
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Convoyeurs
Entrainements |
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Mécanique
Positionneur, machine spéciale, table XY, robot…
Dispositif de mesure de position, de vitesse ou de couple
Système permettant de fonctionner en boucle fermée en mesurant la
vitesse, la position ou le couple en sortie d'arbre et en retournant
l’information au contrôleur afin d’ajuster les paramètres du mouvement.
Dans certain cas de figure, cette boucle de retour peut être supprimée
pour fonctionner en boucle ouverte.
La mesure de position de vitesse ou de couple peut également se faire
en sortie de la mécanique afin de compenser les jeux et imperfections
de toute la chaîne.
Tous les servomoteurs
microMAC, MAC et DMAC de la gamme Midi Ingénierie fonctionnent en double
boucle fermée : Une boucle garantit la position une autre asservit le
courant dans le moteur afin d’éviter tout problème de décrochage ou de
perte de position en cas de variation brutale du couple.
Architecture fonctionnelle
Grâce à l’utilisation du logiciel de paramétrage WINSIM, la
configuration d’un ou plusieurs axes peut se réaliser très simplement :
Pour les applications sur WINDOWS, le pilote DRVMI permet de
simplifier la programmation de votre application en proposant des
bibliothèques de fonctions utilisables sous C/C++, LabVIEW, VB…
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